自动控制培训课程-中科信软培训中心

自动控制培训课程

适用于工程技术人员、自动化专业学生或刚入行的相关岗位。目录涵盖理论基础、控制系统分析与设计、常用工具及实操应用，兼顾基础理论与工程实践。

第一天：自动控制基础与系统分析

1. 培训导入与行业概览

· 培训目标与安排说明

· 自动控制技术的应用领域与发展趋势

2. 自动控制理论基础

· 自动控制的定义与分类

· 控制系统的基本组成（开环/闭环、传感器、执行器等）

· 常见控制方式简介（定值控制、跟踪控制、程序控制等）

3. 数学建模与系统表示

· 常用建模方法（微分方程、拉普拉斯变换、传递函数）

· 动力学系统建模流程

· 块图绘制与简化

· 实例演练：一阶、二阶系统建模

4. 控制系统的时域和频域分析

· 系统响应特性分析（阶跃响应、稳态误差、超调、上升/稳定时间等）

· Bode图、奈奎斯特图的绘制与解读

· 系统稳定性判据（判别法、根轨迹法）

5. MATLAB/Simulink基础与演示

· MATLAB在自动控制中的应用概述

· Simulink建模基础、模块介绍

· 基本仿真实例操作

· Q&A与小结

第二天：控制系统设计与应用实践

1. 常用控制器设计与原理

· 比例（P）、比例-积分（PI）、比例-积分-微分（PID）控制器原理

· 各类调节器的优缺点与适用场景

· PID参数整定方法介绍（临界比例法、Ziegler-Nichols法等）

· 实例演练：PID参数调整

2. 现代控制理论基础

· 状态空间法简介

· 可控性与可观性

· 简单状态反馈与观测器设计入门

3. 工业自动控制系统设计案例

· 过程控制系统架构分析

· 典型行业应用：温度控制、电机调速、液位控制等案例

· 项目需求分析与方案设计流程

4. 自动化硬件基础与系统集成

· PLC、DCS等常用自动化硬件简介

· 控制系统的信号采集与执行环节

· 简单IO接线与调试演示

5. 综合实训与分组演练

· 小组项目：从系统建模到控制仿真的完整实践

· 分工协作：建模—设计—仿真—结果分析

· 项目展示与讲评

6. 培训总结与答疑交流

· 重点知识回顾

· 常见问题与学习资源推荐

· 现场答疑与个人提升建议

如需聚焦某一行业（如过程控制、机器人、自动驾驶）、强化仿真/硬件环节，或增加高阶控制方法，请补充说明，可进一步定制目录！

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专家力量：
中国科学院软件研究所，计算研究所高级研究人员
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