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无人机飞控开发培训课程

课程内容介绍
讲解多旋翼无人机设计、数学建模、姿态和位置估计、控制、飞行测试和数据分析。目的是介绍多旋翼无人机系统全貌，而不仅仅是单项技术。旋翼无人机飞控设计人员需要掌握数学、气动、电机、数字滤波、优化理论、控制以及软件设计等多方面的知识，本课程结合实际的多旋翼设计案例，将相关的知识具体化，建立起理论与实际应用之间的桥梁。
课程提纲

小型四旋翼无人机系统设计概论
四旋翼无人机动力学建模
飞控系统软件架构
基于EKF滤波的姿态和位置估计系统设计
串级PID控制系统设计
基于PIXHAWK飞控的四旋翼无人机实验平台（包括测试开发环境搭建）
基于matlab的嵌入式代码自动生成方法（结合PIXHAWK飞控）
无人机载视觉导航与控制技术应用

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海量专家资源，精准匹配相关行业，相关项目专家，针对实际需求，顾问式咨询，互动式授课，案例教学，小班授课，实际项目演示，快捷高效，省时省力省钱。

专家力量：
中国科学院软件研究所，计算研究所高级研究人员
oracle,微软，vmware，MSC,Ansys，candence,Altium,达索等大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家
中科信软培训中心，资深专家或讲师
大多名牌大学，硕士以上学历，相关技术专业，理论素养丰富
多年实际项目经历，大型项目实战案例，热情，乐于技术分享
针对客户实际需求，案例教学，互动式沟通，学有所获

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