课程培训
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无人飞行器飞行控制仿真与软件设计培训课程
无人飞行器飞行控制仿真与软件设计培训课程 培训目标: 倾转旋翼飞行器飞控系统软件的研究方法,并进行相关控制器的设计和仿真。倾转旋翼飞行器在飞行过程中受到的外力较复杂,自身又具有复杂的非线性强耦合动态特性。本文针对倾转旋翼飞行器的飞行控制关键技术进行了深入研究,提出了开发飞行器飞行控制仿真软件系统的解决方案,解决了无人机倾转旋翼飞行器模型特性分析、飞行控制系统设计与仿真、飞行任务规划等技术难题。
第一部分,用C#语言实现了飞行控制系统模型参数管理和控制软件的WPF架构设计,仿真软件按飞行器模型信息、控制器模型信息、飞行科目模块信息等模块设计,使复杂的建模过程得以模块化、结构化和界面化,方便了仿真工程师们的理解与交流。
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