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开源飞控培训课程

开源飞控培训课程

课程目标:
 
通过该课程的学习,学员能够对开源飞控pix4进行自行整定PID参数(针对多旋翼);具备一些姿态参数的分析 故障处理能力;掌握开源飞控的一些周边设备的应用。
课程大纲:
 

 

主题
内容
 
 
Pix4基本参数介绍
产品及平台介绍
特性熟悉
产品安装介绍(可选)
pix在多旋翼上的应用
 
 
PID控制器的相关理论以及在开源飞控上的应用(调参)
 
PID介绍
PID调参。
解决四旋翼的最常出现的问题
 
飞控在多旋翼上的的应用以及如何对飞行器的飞行log进行分析
针对多旋翼的log进行具体分析
查看log的过程,以及软硬件的使用
完成查看log曲线进行主要的分析
 
飞行器故障分析及处理
针对状态差的飞机进行log分析
常见的故障汇总
问题处理的方法与参数的调整
 
 



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