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课程培训
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嵌入式linux培训课程
课程目标: 通过该课程的学习,学员应能够掌握Linux的基础知识、嵌入式Linux开发流程、UBOOT引导程序、内核的配置与裁剪、驱动移植、设备树、文件系统、系统调试与应用程序的开发;以imx6ull开发板作为教学配套,从0开始一步一步搭建一个完整的Linux应用系统,理论讲解与实际动手操作相结合,让学员系统的完整掌握嵌入式Linux的开发。 课程大纲: 第一天:嵌入式Linux开发环境搭建与系统核心开发 上午:开发环境搭建与Bootloader开发 1.嵌入式Linux开发概述与环境配置 · 现代嵌入式系统架构选型(ARM vs RISC-V) · 基于Ubuntu 22.04 LTS的交叉编译环境配置 · 使用OpenOCD和JTAG调试工具进行硬件连接与验证 2.Bootloader原理与U-Boot实战 · U-Boot启动流程分析与设备树加载机制 · U-Boot命令行操作与网络引导配置(TFTP/PXE) · 实验:定制U-Boot并烧写到i.MX6ULL开发板 下午:Linux内核移植与设备树开发 1.Linux内核架构与移植实战 · 内核源码结构分析与版本选择(LTS vs Mainline) · 内核配置系统(Kconfig与Makefile)与剪裁优化 · 实验:为i.MX6ULL定制最小化内核并启用关键驱动 2.设备树原理与驱动开发基础 · 设备树语法与编译流程(DTC工具链) · 设备树与驱动匹配机制(of_match_table) · 实验:编写GPIO和I2C设备树节点并验证驱动加载 第二天:驱动开发与系统集成实战 上午:字符设备驱动与系统调试 1.Linux设备驱动开发进阶 · 字符设备驱动框架(cdev、file_operations) · 内核同步机制(互斥锁、信号量)与中断处理 · 实验:实现按键中断驱动并集成到用户空间 2.根文件系统构建与优化 · 使用Buildroot构建轻量级根文件系统 · 系统启动流程优化(systemd vs BusyBox init) · 实验:配置NFS根文件系统进行远程调试 下午:应用开发与高级主题 1.嵌入式应用开发与调试 · 嵌入式调试技巧(GDB远程调试、Core Dump分析) · 系统性能监控工具(perf、ftrace)的使用 · 实验:编写多线程数据采集程序并优化性能 2.高级主题与项目实战 · 嵌入式Linux安全机制(SELinux、DM-Verity) · 低功耗优化策略(CPU调频、睡眠模式) · 综合实战:构建完整的物联网节点系统(传感器+网络+云平台)
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