Linux内核与驱动开发培训课程-中科信软培训中心

Linux内核与驱动开发培训课程

Linux内核与驱动开发培训课程

培训大纲：

第一天：Linux内核驱动核心机制与开发实战

上午：内核驱动基础与开发环境

1.现代Linux内核架构与开发环境搭建

· Linux内核5.x+新特性与开发工具链配置

· 设备树（Device Tree）机制深度解析

· 内核编译系统与交叉编译环境搭建

2.内核模块编程与字符设备驱动

· 内核模块加载机制与版本控制

· 字符设备驱动框架与file_operations结构体

· 实战：编写基础字符设备驱动模块

下午：内核核心机制与高级驱动开发

1.内核并发与内存管理

· 原子操作、自旋锁、互斥锁等并发机制

· 内核内存分配机制（SLAB、kmalloc、vmalloc）

· 实战：实现多线程安全的字符设备驱动

2.时间管理与硬件交互

· 内核定时器、延迟机制与高精度定时器

· I/O端口映射与内存映射操作

· 实战：硬件寄存器访问与中断处理

第二天：硬件驱动开发与系统集成

上午：中断处理与设备驱动模型

1.中断处理与DMA传输

· 中断处理流程与线程化中断机制

· DMA缓冲区管理与缓存一致性

· 实战：实现DMA数据传输驱动

2.Linux设备驱动模型与总线架构

· 设备模型核心结构（device、driver、bus）

· 平台设备驱动与设备树集成

· 实战：编写平台设备驱动并集成设备树

下午：高级驱动与系统集成实战

1.PCIe与USB设备驱动开发

· PCIe设备枚举与资源配置

· USB设备驱动框架与Gadget驱动

· 实战：PCIe/USB设备驱动开发

2.块设备与网络设备驱动

· 块设备驱动框架与请求队列处理

· 网络设备驱动与NAPI机制

· 实战：编写简单网络设备驱动

3.驱动调试与性能优化

· 动态调试技术（dyndbg、ftrace）

· 性能分析与优化策略

· 综合实战：完整设备驱动开发与调试

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