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课程培训
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Linux BSP和驱动高级培训课程
Linux BSP和驱动高级培训课程培训课程介绍:本课程详解Linux内核编程的并发、同步、中断、定时器、内存、DMA和cache等问题,结合实例讲解Linux驱动各种设备驱动架构、I/O模型以及Linux的移植、设备树代码的编写等。 课程大纲:第一天:Linux内核核心机制与驱动开发实战 上午:内核核心机制与并发编程 1.Linux内核架构与开发环境搭建 · 现代ARM/RISC-V多核处理器架构分析 · 内核编译系统与交叉编译环境配置 · 内核模块编程与调试基础 2.内核并发与同步机制深度解析 · 原子操作、自旋锁、互斥锁的实现原理 · 等待队列与完成量机制 · 内存屏障与多核数据一致性 下午:中断管理与设备驱动基础 1.中断处理与定时器机制 · 中断顶半部与底半部机制对比 · 任务队列、工作队列与线程化中断 · 高精度定时器与tickless模式 2.字符设备驱动开发实战 · 设备驱动模型与sysfs接口 · 阻塞/非阻塞I/O与多路复用 · 实战:GPIO设备驱动开发 第二天:BSP移植与高级驱动开发 上午:设备树与平台驱动开发 1.设备树(Device Tree)深度解析 · 设备树语法与编译流程 · 设备树与驱动的匹配机制 · 实战:为定制硬件编写设备树 2.平台设备驱动开发 · platform驱动框架分析 · 时钟、中断、DMA资源管理 · 实战:I2C/SPI设备驱动开发 下午:高级驱动与系统集成 1.复杂设备驱动开发 · 输入子系统框架分析 · 块设备驱动与I/O调度器 · 网络设备驱动与多队列优化 2.系统调试与性能优化 · 内核oops分析与调试技巧 · ftrace性能跟踪与优化 · 综合实战:完整BSP移植案例
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