课程培训
halcon培训课程

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培训大纲

 

第一天 单目基本知识

Halcon和计算机视觉的简单介绍

bayer阵列介绍,颜色空间转换

刚体运动以及旋转的若干表示

相机成像过程(针孔模型和畸变模型)以及三个坐标系

相机的标定原理,使用halcon标定相机

 

图像畸变矫正的原理,鱼眼相机

图像的射影、仿射、相似变换

手眼标定

Halcon相关练习

 

第二天 双目基本知识

从运动到结构(SFM)

双视几何

基础矩阵与本质矩阵

单应性矩阵相关知识(运动估计、全景图)

由二维点的对应求取三维运动

 

常见三维重构方法介绍

常见图像特征介绍

基于二维特征对应进行的三维重构

Halcon相关练习

 

第三天 线结构光系统

线结构光三位重构系统的组成

该系统的三维重构原理及其两种重构模型

精度分析

 

该系统的若干标定方法介绍

控制点估计

Halcon中的线结构光相关算子及典型案例讲解

Halcon相关练习

 

第四天 线结构光系统相关的若干技术

亮条纹中心的估计方法

点云数据处理

三维特征的提取与匹配

Halcon相关的算子介绍

 

深度学习在三维点云问题中的应用

线结构光系统相关商业案例

Halcon相关练习

(以上可能会有所更改)




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