（1）ADAS系统概述与测试基础：了解ADAS的定义、发展历程与核心价值。掌握ADAS系统的分类体系：信息辅助类（FCW/LDW/BSM）、信息控制类（AEB/ACC/LKA/APA）。学习ADAS软件系统的整体架构（感知层、决策层、执行层）及各模块的功能与数据流。理解ADAS软件测试在整个V模型开发流程中的定位与作用。
（2）ADAS分级与测试体系架构：掌握智能驾驶分级标准（SAE J3016 L0-L5各级别的定义与区别），理解L2/L3/L4级系统在测试要求上的差异（如L3级需验证人机接管策略，L4级需覆盖极端工况corner case）。学习智能网联汽车的完整测试体系架构，包括虚拟仿真测试、封闭场地测试、开放道路测试和室内测试的分类与特点。
（3）测试场景设计与构建：深入理解测试场景的定义、层次架构和要素构成（测试车辆、静态环境、动态环境、交通参与者、气候要素）。掌握测试场景的分类方法：自然驾驶场景、危险场景、边缘场景、法规标准场景。学习基于场景的测试用例设计方法，包括等价类划分、边界值分析、场景设计法和错误推断法。实现典型测试场景的搭建与参数化配置。
（4）传感器性能测试：掌握ADAS核心传感器的性能测试方法。学习视觉传感器的感知原理与测试要点（目标识别准确率、光照影响、遮挡处理）。掌握毫米波雷达的测试方法（探测距离、角度分辨率、多目标跟踪能力）。学习激光雷达的点云质量评估与测试标准。掌握超声波传感器的功能测试方法。了解多传感器时空同步标定的测试验证技术。
（5）ADAS功能测试（一）：预警类功能：系统学习信息辅助类ADAS功能的测试方法。掌握前向碰撞预警（FCW）的系统原理与测试流程，包括测试场景设置（目标车静止、目标车减速）、碰撞时间（TTC）阈值验证。学习车道偏离预警（LDW）的测试要点（车道线类型、曲率半径、偏离速度）。掌握盲区监测（BSD）的测试方法（目标车辆进入/离开盲区、摩托车/自行车识别）。
（6）ADAS功能测试（二）：控制类功能：深入理解信息控制类ADAS功能的测试方法。掌握自动紧急制动（AEB）的测试场景设计（CCRs、CCRm、CCRb），理解AEB系统介入时机与制动强度的评估标准。学习自适应巡航控制（ACC）的测试要点（定速巡航、跟车行驶、切入切出、弯道控制）。掌握车道保持辅助（LKA）的测试方法（居中保持、纠偏介入、系统退出边界）。
（7）智能泊车辅助系统测试：掌握智能泊车辅助系统的测试方法。学习泊车场景的采集与制作。理解自动泊车的测试要点：车位识别能力（垂直/平行/斜向车位）、泊车路径规划精度、泊车过程的安全性（障碍物避让、碰撞避免）。掌握泊车功能的成功率统计方法与评价指标（泊车时间、泊车精度、接管次数）。
（8）网络通信与诊断测试：掌握车载网络通信协议的测试方法。学习CAN/CAN FD、LIN、FlexRay、车载以太网的基本原理与测试重点。掌握总线通信的物理层、数据链路层和应用层测试要点，包括信号有效性、周期、抖动、超时等验证。学习诊断协议（UDS）的测试方法，掌握诊断功能测试和诊断刷写测试。了解车载以太网AVB/TSN的测试要求。
（9）功能安全与ASPICE流程：深入理解ISO 26262功能安全标准在测试中的应用。掌握ASIL等级对测试范围的影响，学习故障注入测试的方法与工具。理解ASPICE过程模型对测试流程的要求，包括测试策略、测试用例设计、测试执行、问题追踪和测试文档的标准。掌握功能安全测试的关键活动：安全机制验证、故障注入测试、安全目标覆盖度分析。
（10）XIL仿真测试技术：系统学习XIL仿真测试的完整体系。掌握模型在环（MiL）测试的应用场景（算法早期验证、快速原型）。学习软件在环（SiL）测试的环境搭建与实施流程。深入理解硬件在环（HIL）测试的架构设计，包括实时处理器、I/O板卡、负载仿真、故障注入模块的配置方法。掌握驾驶员在环（DiL）和整车在环（ViL）测试的应用场景。使用VT System/NI/ETAS等工具链实现HIL测试系统的搭建。
（11）仿真测试平台与场景库：学习主流仿真测试工具的应用，包括VTD、CARLA、SUMO、Octopus等仿真平台的特性与选型。掌握基于场景的仿真测试用例设计方法，配置摄像头数据通道优化目标检测流程，模拟典型感知干扰场景，检验多传感器融合定位系统在极端工况下的可靠性。了解基于Jenkins的持续集成测试框架搭建方法。
（12）综合项目实战：结合所学知识，完成一个完整的ADAS软件系统测试项目（如AEB系统测试、ACC功能验证、APA泊车测试等）。涵盖测试需求分析、测试策略制定、测试用例设计、测试环境搭建、测试执行、缺陷管理与报告生成的全流程。掌握测试数据处理方法和测试报告撰写规范，形成规范的ADAS软件系统测试项目报告。
