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类别
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主题
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目标
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内容
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CAN基本知识
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1、CAN总线概要介绍
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了解 CAN 总线的概要知识
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CAN 总线的定义，历史和发展
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2 、CAN总线与ISO11898的关系
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了解 CAN 的国际标准
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CAN 总线与 ISO11898 的对应关系
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3、CAN总线的应用和特点
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理解 CAN 总线相比于其它通讯系统，有 何优点
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CAN 的应用领域；CAN 的可靠性和及时性；CAN 的优先级仲裁机制
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4、CAN总线的应用层协议
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了解基于 CAN 总线发展出来的应用层 协议
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CANopen 和 DeviceNet 协议
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5、CAN总线的结构
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了解 CAN 总线的数据包结构及物理信 号定义
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CAN 总线帧结构；CAN 物理层信号定义；CAN 总线的仲裁与填充 技术；CAN 总线的媒介访问逻辑； CAN 总帧类型；CAN 总线的错误 处理
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6、CAN总线产品设计基础知识
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了解 CAN 总线的设计基础
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CAN 芯片的选择；CAN 总线接口电路设计
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CANopen
协议基本知识
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1、现场总线概念
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了解工业现场总线的定义
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IEC61158 所订义的现场总线控制系统
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2、CANopen协议简介
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理解 CANopen 协议的基本概念
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CANopen 的模型，速率设定，传输距离，对象字典基本概念
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3、PDO介绍
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了解 PDO 的原理及功能
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PDO 服务的分类，参数，映射及同步 PDO 的工作原理
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4、SDO介绍
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了解 SDO 的原理及功能
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SDO 服务的分类，参数，分段协议的功能和实现等
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5、特殊服务介绍
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了解 CANopen 的特 殊服务对象
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同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等
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6、NMT 网络管理服务介绍
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了解 NMT 网络管理服务的功能
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状态机原理及状态间切换关系，引导报文，心跳报文等
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7、CANopen 产品开发介绍
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了解 CANopen 产品开发的一般流程和方法
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现在的解决方案，开发准备，要注意的问题
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CANopen开发及应用工具
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1、CANintepreter软件
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了解如何使用CANintepreter软件抓取，解析CANopen报文
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配置，抓取，解析CANopen报文
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2、CAN Device Explorer软件
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了解CDE软件的功能
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报文统计，收发监控，从站对象管理，网络管理
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3、OD Builder软件
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了解OD Builder软件功能
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创建对象字典，生成EDS文件
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4、CAN模块
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了解CAN模块功能
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安装，调试，通讯
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