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车载总线(CAN&LIN)技术培训课程

车载总线(CAN&LIN)技术培训课程

 

●  必备知识:电控单元的基本概念

 

●  授课对象:系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师

 

课程内容:汽车总线基础培训

 

●   汽车总线的发展现状

 

     目标:了解汽车总线的发展现状

 

     内容:汽车总线的应用;汽车总线的协议规范;总线实现的软件、硬件;总线设计的测试验证;总线的开发工具

 

 

 

●  CAN综述

 

     目标:了解CAN的基本概念

 

     内容:CAN总线的发展;CAN总线的协议标准;CAN总线基本的通信机制;CAN在车身上的应用现状

 

 

 

●  CAN数据链路层

 

     目标:理解CAN总线数据链路层相关内容

 

     内容:CAN2.0的基本内容,包括CAN总线的报文收发(广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁)CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步

 

 

 

●  CAN物理层

 

     目标:理解CAN总线物理层相关内容

 

     内容:高速CAN与低速容错CAN的区别:总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等; CAN收发器的选择

 

 

 

●  CANFD介绍

 

     目标:了解CAN FD的发展及关键计数

 

     内容:CAN FD技术发展概况

 

              CAN FD与传统CAN总线的区别:物理层、数据链路层、应用层

 

              CAN FD的应用

 

 

 

●  LIN总线简介与比较

 

     目标:理解Lin总线的特点与应用,与CAN总线的对比

 

     内容:Lin总线的物理层和数据链路层介绍,帧结构,帧类型介绍

 

             调度表介绍

 

             CAN总线对比

 

 

 

●  FlexRay总线简介与比较

 

     目标:理解FlexRay总线的特点及应用,与CAN总线的对比

 

     内容:FlexRay技术介绍,FlexRay总线数据链路层和物理层介绍,帧结构、帧类型简介

 

CAN总线对比,FlexRay的应用场景

 

 

MOST总线简介与介绍

 

     目标:了解MOST技术的产生背景,特点和应用领域

 

              理解MOST网络的特点和组成要素

 

              理解MOST协议及通信的实现

 

              理解MOST芯片的类别和结构组成

 

              理解MOST应用的特点、范围

     内容:MOST技术产生的背景,MOST技术的显著特点,MOST技术的应用领域

 

              MOST网络节点,节点结构,节点地址,传输通道

 

              MOST协议构成,控制通道,异步通道,同步通道的访问方式,节点间通信实现

 

              芯片分类,芯片组成结构

 

              介绍MOST应用的特点、范围

 

 

 

●  车载以太网的概述

 

     目标:了解车载以太网的应用背景及应用分类,车载以太网整体协议架构

 

     内容:车载以太网发展、基本概念和应用分类,车载以太网7层协议架构

 

 

 

● 车载以太网物理层和数据链路层技术,相关的协议介绍

 

     目标:了解车载以太网BroadR-Reach物理层结构及接口特性,理解以太网数据链路层协议内容及报文格式;简要了解IP/TCP/UDP/ARP/ ICMP/DHCP/SOMEIP等协议内容及报文结构

 

     内容:1)介绍以太网物理层结构及接口特性,通过与传统以太网对比进行车载100M以太网物理层结构及接口特性讲解;

 

              2)以太网数据链路层协议介绍,媒体访问控制层(MAC层)介绍;

 

              3MAC层硬件地址、MAC层报文结构、MAC层控制协议介绍;

 

              4TCP/IP协议架构介绍;

 

              5IP协议概述、IP报文结构、IP地址划分、IP子网划分;

 

              6TCP/UDP协议概述、TCP报文结构、可靠性保障与流量控制机制、连接建立过程及状态机、UDP报文结构;

 

              7ARP/ICMP协议概述、工作过程、报文格式;

 

              8DHCP协议概述、工作过程、报文格式。习题笔试、答疑




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