1>FOC无位置启动及运转的详细讲解
2>FOC算法数学公式推导的详细讲解
3>FOC算法数学公式到代码实现的详细讲解
4>FOC正弦表制表查表的详细讲解
5>FOC clark和 park变换库代码的详细讲解 (汇编)
6>FOC clark 和park反变换库代码的详细讲解 (汇编)
7>FOC 滑模算法的公式推导及代码实现的详细讲解
8>FOC各个PID的详细讲解
9>FOC采样时刻点的详细讲解
10>FOC单电阻和双电阻电流采样法分别适合什么电机的详细讲解
11>每行代码动手编写 (库函数除外，库函数做详细讲解分析，可以自行去尝试编写)，手把手教会大家FOC编程。

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