课程培训
GNSS+IMU培训

 

大纲
了解导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)算法的方法、熟悉并掌握导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)算法标准化过程,启发导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)算法相关项目的实施与落地等工作思路。启发学员通过导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)算法,以导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)算法应用为推动力,触及信息化建设中的深层次问题,从根本上推动业务流程的衔接、业务规则与数据标准的统一,完善系统建设需求,指导系统整合与逻辑集中,促进信息科技的价值提升
 模块  内容
导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)介绍 前言
1导航卫星系统(GNSS)原理
2惯性导航系统(IMU)原理
3GNSS+IMU组合方式及定位介绍
导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)算法 1联邦滤波算法
2动、静态滤波算法
3基于几何导航结果的自适应融合导航 
4基于观测信息抗差估计的自适应融合
5基于方差分量估计的自适应融合导航
6加权平均信息融合方法
7贝叶斯估计信息融合方法
8D-S证据理论
9模糊逻辑法
10神经网络方法
11Kalman滤波信息融合方法
12专家系统方法
导航卫星系统(GNSS)+惯性导航系统(IMU)算法基于实现项目应用 以 K8模块为例,采⽤⾃适应组合导航设计,⽀持RTCM2.X/3.X差分数据格式接⼊,在空旷环境可实现厘⽶级的定位精度;内置⼀体化惯导模块,可以实现在复杂环境下的⾼精度导航。
依靠于⾃主研发的⾼精度定位算法,根据车载载体当前运⾏环境,系统⾃适应对当前卫星质量进⾏评估,依据卫星质量进⾏组合导航。
当卫星条件良好时,以卫星导航为主,结合 ⾼精度RTK算法,实时定位精度≤±2.5cm,测速精度优于0.03m/s;当卫导⽆法正常⼯作时,以惯性导航为主导,3S内精度保持厘⽶级,10S内精度保持⽶级。




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