本课程以实际案例介绍为自定制的 Zynq 创建和定制嵌入式 Linux® 系统。内容包括：
- 在 Vivado 和 SDK 中创建参考设计
- Zynq® 系统软件解析
- Zynq 构建系统
- Zynq 建立自定义 Linux 图像
- Simulink 中集成用户设备驱动程序
课程要求
使用 MATLAB 和 Simulink 对 Xilinx Zynq SoC进行编程。
详细提纲
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第一部分
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在 Vivado 和 SDK 中创建参考设计
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Objective: 创建 Vivado® 框图和 SDK 项目来面向 PL 和 PS.
· 建立 Vivado 框图来面向 PL
· 向 SDK 导出硬件以及创建板卡支持包
· 创建 ARM 软件应用
· 使用 Tcl 脚本自动构建过程
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Zynq 系统软件解析
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Objective: 理解多种软件组件，例如FSBL, u-boot, kernel, user-space.
· 嵌入式 Linux 概述
· 理解 boot 图像的多种组件
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Zynq 构建系统
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Objective: 理解构成系统图像和自动过程的多种软件组件。
· 理解系统启动
· 生成多种二进制文件，包括 .elf, .bit 以及 buildroot 构建的开源文件
· 理解存储设备布局
· 使用 MathWorks 构建系统自定制 bitstream/FSBL, devicetree 和 Kernel 配置
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第二部分
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Zynq 构建系统 (续)
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Objective: 创建自定制设备驱动程序的 linux图像用于多种 PL 和 PS 集成外部设备。
· 更新包含新射影关系的 devicetree
· 修改 kernel 开启驱动
· 创建 boot.bin 以及生成自定制 SD 卡图像
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Simulink 中集成用户设备驱动程序
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Objective: 在 Simulink 中集成外部设备驱动 C 代码实现与自定制 Linux 图像通信。
· 生成 C 代码主函数，调度器和 POSIX 线程简介
· 创建自定制系统对象™
· 使用 coder.ceval 和 系统对象实现 C 代码集成
· Simulink与自定制 Linux 图像交互
· 创建单独的应用程序作为 boot 图像的一部分
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