目录
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Simulink基础入门专题 - 包含课程：Simulink基础（2天标准课程）
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控制系统设计专题 - 包含课程：使用Simulink进行控制系统设计（2天进阶课程）
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行业应用与高级专题 - 包含课程：汽车系统设计高级课程、基于模型开发与验证技术课程
专题一：Simulink基础入门
此专题旨在帮助学员从零开始掌握Simulink的核心建模技能，能够创建、仿真和分析动态系统模型，为后续深入学习奠定坚实基础。
课程：Simulink基础（原Simulink系统和算法建模）
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培训对象：适合刚接触Simulink环境和系统建模的工程师、科研人员及相关专业学生，需要在Simulink中进行动态系统建模与仿真的初学者。
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培训目标：完成本课程后，学员将能够运用基本建模技术和工具开发Simulink模型，包括创建和修改模型、仿真系统动态特性、对连续/离散/混合系统建模、调整求解器设置平衡精度与速度、建立模型层次结构，以及创建可复用的模型组件。
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培训内容：
（1）Simulink环境入门：熟悉Simulink用户界面、模块库和基本操作，创建第一个简单模型。
（2）信号生成与可视化：使用信号发生器模块创建输入信号，通过示波器模块查看和分析仿真结果。
（3）仿真与结果分析：运行仿真并分析系统输出，理解仿真时间、数据记录和结果后处理的基本方法。
（4）求解器行为与设置：了解Simulink求解器的工作原理，学习如何选择合适的求解器类型和步长设置。
（5）代数环的处理：识别模型中出现的代数环问题，掌握打破代数环的常用方法。
（6）编程结构建模：使用比较和分支语句模块实现逻辑判断，在模型中构建决策逻辑。
（7）过零检测机制：理解过零检测的概念及其在仿真精度中的作用，合理配置相关模块参数。
（8）MATLAB Function模块使用：在Simulink中嵌入MATLAB代码，实现自定义算法。
（9）离散系统建模：对离散信号和状态进行建模，实现离散传递函数和状态空间系统。
（10）多速率离散系统：处理模型中存在多个不同采样率的情况，正确配置模块采样时间。
（11）连续系统建模：对连续状态和物理边界进行建模，实现连续传递函数和状态空间系统。
（12）模型层次结构开发：使用子系统将较小系统合并为较大系统，掌握端口、封装、向量和总线信号的使用方法。
专题二：控制系统设计
此专题专注于利用Simulink进行闭环控制系统的设计与实现，涵盖从系统建模、分析到控制器设计、实现的完整工作流程。
课程：使用Simulink进行控制系统设计
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培训对象：适合已完成Simulink基础课程或具备同等水平，需要设计、分析和实现闭环控制系统的控制工程师、系统工程师。
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培训目标：完成本课程后，学员将能够使用Simulink加速闭环控制系统的设计过程，包括对系统进行建模、参数估计、响应优化、线性化分析、经典控制器设计、增益调度实现，以及为控制器实现做好准备。
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培训内容：
（1）模型表示形式：理解不同模型表示形式（模块图、传递函数、状态空间、物理模型）及其优缺点。
（2）传递函数建模：使用传递函数模块构建线性系统模型。
（3）物理建模简介：使用Simscape进行多域物理系统的建模。
（4）参数估计方法：利用测量数据估计Simulink模型中未知参数的值。
（5）模型准备与估计过程：准备模型进行参数估计，执行参数估计并验证结果。
（6）PID控制基础：在Simulink中搭建PID控制器，理解比例、积分、微分的作用。
（7）PID调节工作流：使用自动调节工具优化PID参数，实现期望的控制性能。
（8）模型响应优化：基于设计需求，使用优化技术自动调节模型参数。
（9）敏感性分析：执行敏感性分析，识别影响系统性能的关键参数。
（10）模型线性化：对非线性Simulink模型进行线性化，获取工作点附近的线性模型。
（11）频域分析：使用波特图等频域工具分析线性化模型的频率响应特性。
（12）控制系统设计器：使用图形化工具在频域中调节控制器，并测试控制器性能。
专题三：行业应用与高级专题
此专题面向已具备Simulink基础，希望在特定行业（如汽车、航空航天）深入应用或掌握高级开发验证技术的专业人士。
课程1：Simulink汽车系统设计高级课程
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培训对象：适合具备Simulink基础知识，从事汽车电子、自动驾驶、动力系统等领域的工程师和研究人员。
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培训目标：完成本课程后，学员将能够掌握汽车领域基于模型开发的核心方法，熟悉AUTOSAR、MAAB等行业标准，能够对典型汽车系统（如ABS、发动机、悬架）进行建模与仿真。
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培训内容：
（1）汽车模型驱动开发：理解基于模型开发与无模型开发的区别与优势。
（2）测试框架概述：了解汽车软件系统测试的框架和方法。
（3）MIL/SIL/HIL概念：掌握模型在环、软件在环、硬件在环测试的概念与应用场景。
（4）条件执行子系统：使用使能子系统、触发子系统实现条件控制逻辑。
（5）Stateflow汽车应用：使用Stateflow对汽车车身控制器等逻辑系统进行建模。
（6）MAAB规范介绍：了解MathWorks汽车咨询委员会的建模规范与最佳实践。
（7）AUTOSAR简介：掌握AUTOSAR（汽车开放系统架构）的基本概念。
（8）AUTOSAR SWC建模：使用Simulink对AUTOSAR软件组件进行建模。
（9）Simulink汽车工具箱：了解汽车系统专用工具箱的功能与应用。
（10）ABS建模实践：对防抱死制动系统进行建模与仿真。
（11）发动机模型实践：对发动机动态特性进行建模与分析。
（12）悬架系统建模：对汽车悬架系统进行建模与仿真分析。
课程2：基于模型开发与验证技术
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培训对象：适合从事嵌入式系统开发、需要完整掌握从模型设计到代码生成全流程的工程师。
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培训目标：完成本课程后，学员将能够掌握完整的基于模型开发工作流程，包括模型设计、代码生成和测试验证三大环节，实现从算法到量产代码的无缝衔接。
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培训内容：
（1）基于模型开发流程：了解基于模型开发的整体流程和方法论。
（2）Stateflow功能详解：深入掌握状态机建模的高级功能与应用。
（3）S-Function模块创建：学习编写自定义S-Function，扩展Simulink功能。
（4）通用算法库创建：构建可复用的通用算法模块库。
（5）模型集成技术：掌握大型项目中多模型的集成方法。
（6）代码生成技术概要：了解自动代码生成的基本原理和优势。
（7）数据对象与管理：在代码生成过程中管理数据对象和数据类型。
（8）代码生成参数配置：配置模型参数以优化生成代码的质量和效率。
（9）函数调度系统实现：在生成代码中实现任务的调度与执行。
（10）A2L文件生成：生成用于标定的A2L文件。
（11）模型静态检查：对模型进行规范性、可读性和潜在问题的静态检查。
（12）MIL/SIL/PIL/HIL测试：掌握从模型测试到硬件在环的全级别测试方法。
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